一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心,向圖像采集部分發送觸 發脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。
3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態,啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構,曝光時間可以事先設定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
1、普通外六角——應用比較廣泛,特點是緊固力量比較大,缺點是在安裝時要有足夠的操作空間,安裝時可以使用活扳手、開口扳手或者眼鏡扳手,以上扳手都需要很大的操作空間。2、圓柱頭內六角——是所有螺釘中使用廣泛的,因為它緊固力比較大,使用內六角扳手就可以操作,安裝時很方便,幾乎使用于各種結構,外觀比較美觀整齊,缺點是緊固力稍低于外六角,另外反復使用容易損壞內六角造成無法拆卸。
4、單步控制。按動一次啟動按鈕,前進一個工序,一般用于設備調試。在對設備進行調試時,通常需要讓設備的各執行機構單獨動作,并且每一步動作都必須受操作者的控制。對不單步運行,并不需要對各負載都有設置按鈕,可以使用編程器進行強制“ON/OFF”。
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